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步进电机驱动器整步、半步、细分驱动控制方式的区别

步进电机,应用领域比较广泛,相信很多朋友都已经很熟悉了,但也有的朋友不是很了解,比如步进电机驱动器整步,半步,细分驱动选择还不是很清楚,下面诺元简单给大家介绍一下吧!希望可以帮助到你!
 

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步进电机驱动系统的性能好不好,主要取决于步进电机本身的性能和驱动器好坏,常见的步进电机驱动器控制方式有:全步进驱动、半步进驱动、细分驱动等。

1.全步进驱动

全步进运转过程中,同样的步进电机可以配备全/半步驱动器或细分驱动器,但运行效果有所不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向指令激励两相步进电机的两个线圈,这种驱动模式的每个脉冲将使电机移动一个基本的步进角度,即1.80度。

2.半步驱动

两相线圈周期性单相,然后两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步方式旋转,和全步进驱动器相比,具有双精度和低速、振动小的优点。所以,一般在实际使用全/半步驱动器时,通常采用半步模式。

3.细分驱动

根据正弦和余弦步距精确控制电机两个线圈的电流,使步距角的距离可以分成几个细分,特点是低速振动小,定位精度高。
 

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以上驱动方式针对的是脉冲控制的步进电机驱动器,在要求更高精度、振动和数据反馈的应用环境中。

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