步进电机驱动器整步、半步、细分驱动控制方式的区别

步进电机，应用领域比较广泛，相信很多朋友都已经很熟悉了，但也有的朋友不是很了解，比如步进电机驱动器整步，半步，细分驱动选择还不是很清楚，下面诺元简单给大家介绍一下吧！希望可以帮助到你！
 

步进电机驱动系统的性能好不好，主要取决于步进电机本身的性能和驱动器好坏，常见的步进电机驱动器控制方式有：全步进驱动、半步进驱动、细分驱动等。

1.全步进驱动

全步进运转过程中，同样的步进电机可以配备全/半步驱动器或细分驱动器，但运行效果有所不同。步进电机驱动器根据脉冲/方向指令激励两相步进电机的两个线圈，这种驱动模式的每个脉冲将使电机移动一个基本的步进角度，即1.80度。

2.半步驱动

两相线圈周期性单相，然后两相励磁步进电机将以每脉冲0.90度的半步方式旋转，和全步进驱动器相比，具有双精度和低速、振动小的优点。所以，一般在实际使用全/半步驱动器时，通常采用半步模式。

3.细分驱动

根据正弦和余弦步距精确控制电机两个线圈的电流，使步距角的距离可以分成几个细分，特点是低速振动小，定位精度高。
 

以上驱动方式针对的是脉冲控制的步进电机驱动器，在要求更高精度、振动和数据反馈的应用环境中。