伺服电机可以代替步进电机吗？需要注意什么问题

很多朋友常问：伺服电机可以代替步进电机吗？其实这个主要看具体的需求。步进电机足够的情况下，就尽量使用步进电机，相对来说伺服电机来说，价格还是要便宜很多的。
 

在实际应用中，当终端负载稳定，动作简单，运行基本处于低速时，适合选择低成本、易于控制的步进电机。然而，当终端负载的波动范围大时，动作简单，如果步进电机基本低速运行，很难消除方波和噪声驱动的步进电机的振动，而且由于转矩波动会导致步进电机失步或超调，在实际应用中会遇到一系列问题。

事实上，当终端负载波动范围较大时，即使基本低速运行，也要选择伺服电机，因为在考虑了提高效率、节能、提高控制精度、提高系统稳定性等因素后，发现价格较高的伺服电机会增加综合成本。但是用伺服电机代替步进电机需要注意什么呢？

1.为保证控制系统不发生太大变化，应选用数字伺服系统，仍可采用原脉冲控制方式。

2.由于伺服电机具有一定的过载能力，所以伺服电机的额定转矩可以按照步进电机输出转矩的1/3来确定，伺服电机的额定转速要比步进电机高很多。为了充分发挥伺服电机的性能，应安装减速装置，使伺服电机以额定速度工作。这样，也可以选择功率较低的电机来降低成本。
 

可以看出，步进电机和伺服电机都有自己擅长的使用范围，主要还是看自己吧！步进电机无法处理的情形，一定要使用伺服电机。