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直流电机的控制方法有哪些?控制原理如何

直流电机的控制方法及原理,很多朋友不是很了解,为了搞清楚控制方法,下面诺元简单的给大家介绍一下,希望可以帮助到大家!
 

直流电机控制方法


直流电机控制方法:

1、电枢电压控制,当定子磁场恒定时,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号,控制电机的转速和输出转矩。

2、励磁磁场控制,通过改变励磁电流的大小,改变定子磁场强度,从而控制电机的转速和输出转矩。

直流电机采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,所以这种方式也称为恒转矩调速方法。

当直流电机采用励磁磁场控制方式时,电机磁场在额定工作条件下接近饱和,只能通过减弱磁场来改变电动机的转速,由于电枢电流不允许超过额定值,随着磁场的减弱,电机转速增加,但输出转矩减小,输出功率保持不变,所以这种方法也称为恒功率调速。在电机的末端,磁场是由电流控制的,这是电机的原理,但是直流伺服是闭环的,过程有补偿定位,所以比步进要强。

直流电机伺服电机有两种输入信号:模拟和脉冲。

模拟量就是电压,举个例子,输入电压范围为-10~10v,-10v对应电机倒档上限转速,0v对应不动,10v对应前进档上限转速。脉冲信号由上位机(MCU、plc、数控系统等)发送,发送脉冲的频率决定了电机的转速。

脉冲有三种类型:双脉冲、正交脉冲和速度加方向。无论是直流还是交流,伺服电机都是一样的。
 

直流电机控制原理


以上便是直流电机常见的控制方法及原理,掌握这些基础的知识,我们可以在生产工作中灵活地使用这两种方法,给我们带来便利!

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